2020-07-17 阅读量: 1354
首先当研发一辆自动驾驶车辆时，有一个基于仿真模拟器的软件在环，我们可以将这看成一个赛车的游戏。在仿真环节中仿真出道路的路面，以及交通的参照物和各种车辆、各种行人，还有一些天气信息，比如雨雾或者路面照明信息。
代码跑通了以后，再基于必要的硬件在环平台，在传感器、计算单元等硬件系统上检测有没有运行当中的BUG和兼容性问题。
之后基于车辆在环，将相关的软硬件系统集成到车辆平台上，在封闭场地中完成相关测试，检测代码是否出现了问题。
最后基于司机在环，以百度为例，我们在北京智能网联示范区，北京市政府规划的道路上基于实际的道路情况研发测试，不仅能检测自动驾驶系统的情况，还可以获得司机的主观评价和可以验证人机交互的功能。
